تتحظى السلطنة بالعديد من الكهوف للاستكشاف، فهي موطنٌ لثاني أكبر كهف جوفي في العالم (مجلس الجن في هضبة سلماه) وغيرها الكثير.
وبعض الكهوف مثل كهف الهوتة في الحمراء و كهف مقل في وادي بني خالد لا تتطلب معدات خاصة ويمكن أن يستكشفها الزوار الذين يمتلكون لياقة متوسطة. ولكن بعض الكهوف مثل كهف مجلس الجن تتطلب المعدات الضرورية والمهارات والتصاريح اللازمة لدخوله.