لهواة هذا النوع من المتعة، تملك سلطنة عُمان عدد كبير من الطرقات التي تستهوي هؤلاء، سواء على قمم الجبال، أو في أعماق الصحاري الممتدة، وعلى الراغبين في التجربة استخدام المركبات رباعية الدفع والانطلاق في رحلة استكشافية مليئة بالإثارة والمتعة بلا حدود. ومن أفضل المواقع للقيادة على الطرق الوعرة: وادي بني عوف، والجبل الأخضر، وجبل شمس، والجبل الأبيض إضافة إلى العديد من الوديان الجميلة المنتشرة في أرجاء البلاد. ويُنصح الزوار بإتخاذ الحيطة والحذر في مغامراتهم على الطرق الوعرة، حيث يصعب في العادة الحصول على المساعدة في المناطق البعيدة، وقد تكون الطرق خطيرة إذا لم يمتلك السائق الخبرة المطلوبة. ويفضل كذلك اشتراك مركبتين على الأقل في هذه الرحلات إضافة إلى اصطحاب مرشد سياحي خبير في المنطقة.
تمتلك عُمان المئات من مواقع التخييم الرائعة، سواء على الشواطئ الرملية والحصوية البيضاء في فنس وصور، أو على التلال الصخرية في جبل سمحان في ظفار وجبل شمس في ولاية الحمراء والشواطئ الممتدة على طول محافظة الوسطى. وفي حين أن التخييم من أفضل أنواع الأنشطة في السلطنة، يجب أن يتأكد المخيمون من عدم التخييم في أراضٍ خاصة أو الإضرار بالأراضي أو المواشي، فضلا عن رمي النفايات في الأماكن المخصصة لها فقط. وللباحثين عن خيارات أسهل للتخييم مع خدمات تساعد على الاستمتاع أكثر يمكنهم الحجز في أحد المخيمات الصحراوية أو الانضمام لأحد منظمي الرحلات المحليين والذين يوفرون رحلات تخييم منظمة بالكامل.
تمتلك السلطنة عدداً هائلاً من المسارات المخصصة لهواة الاستكشاف سيراً على الأقدام، حيث تختلف هذه المسارات من حيث صعوبتها وأطوالها، فهنالك القصير على أطراف المدن، وهنالك أيضاً المسارات الطويلة التي تخترق الجبال وبطون الأودية وتصل بين أماكن مختلفة وتحتاج لساعات من المسير الشاق المليء بالتحدي والمغامرة. يعتبر ممشى ريام بين مطرح ومسقط القديمة، وممشى ريم في جبل شمس من المسارات السهلة والمفضلة لدى الزوار. أما أولئك الباحثين عن التحدي، فيمكنهم اختبار الصعود للجبل الأخضر عن طريق وادي معيدن أو العبور من وادي طيوي إلى وادي بني خالد أو صعود قمة جبل شمس.